<track id="kvhpr"><span id="kvhpr"></span></track>

    1. <tbody id="kvhpr"></tbody>

      1. <track id="kvhpr"></track>

              歡迎您來到泉州鑫豪工程機械科技有限公司!
              首頁 >> 新聞資訊 >>行業知識 >> 輪式挖掘機的技術現狀與發展趨勢
              详细内容

              輪式挖掘機的技術現狀與發展趨勢

              輪式挖掘機是以輪胎作為行走部件的挖掘機械,簡稱輪挖。輪挖行走速度快,不損壞路面,能遠距離自行轉場及可快速更換多種作業裝置。國外輪挖的最高行走速度大多為25~40 km /h,國產的大多為20~35 km /h,貴州詹陽動力生產的高速輪挖JYL200G行走速度甚至達到了51 km /h[ ,而履挖的行走速度僅為3~5 km /h。同等級輪挖與履挖對比見表1,雖然輪挖工作效率不如同等級的履挖,但與履挖昂貴的轉移費相比,頻繁轉場時輪挖更具經濟優勢。正是以其機動、靈活、高效的鮮明特點,輪挖在市政維護工程、公路交通建設及快速搶修等物料挖掘、搬移方面得到了廣泛應用。

                     據統計,在西方發達國家輪挖需求量約占挖掘機需求總量的12%強,有的甚至達到70~80% ,應用十分廣泛。而我國的輪挖僅為3%左右,故從世界范圍看,輪挖在我國的應用有待挖掘?梢哉f,在未來幾年繼續擴大內需,擴大基礎建設發展戰略,城市及小城鎮建設發展戰略的大環境決定了我國輪挖市場的廣闊前景。

                     國外輪挖生產企業較多且品種齊全,如日立、小松、利勃海爾、卡特彼勒、沃爾沃、JCB、現代等。這些公司的產品基本體現了當今世界輪式挖掘機技術發展的最高水平,且很多著名公司都擁有其專有關鍵技術及元器件。而國產輪挖在品牌、品種上可選擇性都較少,這與國外“百家爭鳴”的現象形成鮮明對比。近年來,雖然國產輪挖在產量、品種和技術水平等方面都有了一定的發展,比如詹陽動力重工開發生產的高速輪挖填補了國產空白、實現了行駛速度的重大突破甚

              至比國外同類機型還要略高一籌,但發展規模仍然很小,技術性能和工作可靠性還不能滿足國內市場的需要,嚴重缺乏關鍵技術?傊畤a輪挖與國外的相比相差較遠,其發展任重而道遠。


              國外輪挖技術現狀


                      國外生產輪挖的企業較多且產品系列齊全。國外輪挖主要企業和產品見表2,這些公司的產品基本體現了當今世界輪挖技術發展的最高水平,其中很多公司有其自主知識產權的關鍵技術和元器件。


                     國外輪挖的技術特點主要有以下幾點:

                     (1)液壓系統多采用負荷傳感系統或負控制系統。如日本小松帶有載荷感應和壓力補償閥的閉心式液壓系統(CLSS) ,德國力士樂公司推出的與負荷無關的流量分配系統(LUDV) ,德國林德推出的負荷傳感同步控制系統(LSC)等結構原理與功能基本相同的液壓系統,得到較好的應用。

                     卡特彼勒、利勃海爾、沃爾沃、斗山、JCB 等公司也采用了負荷傳感系統。負荷傳感系統在液壓挖掘機上的優點是顯而易見的,能實現對不同負載壓力的多個執行元件同時進行快速和精確的控制,各個執行元件互不干涉[ 5 ]。而負控制技術具有穩定性好、響應快、可靠性和維修性好等特點,但在起始點為重負荷下作業時,因流量與負載有關,所以可控制性較差。由于成熟的制造技術和低廉的價格將會使負控制系統繼續發揮作用,尤其在發展中國家還將繼續存在。

                     (2)國外品牌輪挖多采用自主研發的電子節能及微機控制技術。JCB公司的AMS控制系統兼顧操作簡便與實現各種工況下的最高效率,系統設計有幾種功率模式,能按操縱手柄的運動和使用要求自動感知液壓要求并作出反應,使發動機功率與液壓功率匹配,并按需要激活動力提升和發動機自動怠速功能。韓國斗山的獨創新一代電子功率優化系統( e - EPOS) ,為了操作簡便,工作模式僅設計為兩檔挖掘檔和挖溝檔 ;德國利勃海爾輪挖采用全部電子控制, LSC電子極限載荷調節專有技術具有壓力補償、流量補償功能,增強功率檔、高功率檔、經濟檔、精細檔、超精密控制開關等多種工作模式選擇; LCD顯示、聲光報警、傳感器控制發動機空載怠速。這些控制系統基本具備了多種功率(工作)模式選擇、瞬時增力功能、發動機自動怠速、發動機工作自動預熱及過熱保護、實時電子監控和自診斷功能,從而提高挖掘機的生產效率,降低油耗,改善司機作業環境,提高機器的自動化程度。

                      (3)安全、舒適、可靠的駕駛室。采用帶有墜物保護結( FOPS)和傾翻保護結構(ROPS)的駕駛室,安裝可調節的彈性座椅, 用隔音措施降低噪聲干擾。如邁克拉克采用了ROPS和FOPS的駕駛室、沃爾沃采用了獨創自帶RPOS的

              Care Cab駕駛室。駕駛室將逐步實施ROPS和FOPS設計方法,配裝冷暖空調。全密封及降噪處理的“安全環保型”駕駛室,采用人機工程學設計的司機座椅可全方位調節,以及功能集成的操縱手柄、全自動換擋裝置及電子監控與故障自診斷系統,以改善司機的工作環境,提高作業效率。

                     (4)節能與環保。為提高產品的節能效果和滿足日益苛刻的環保要求,國外輪挖企業主要從降低發動機排放、提高液壓系統效率和減振、降噪等方面入手。國外工程機械柴油機的發展已經達到全電子控制的程度,采用直噴技術,對柴油的噴射量和噴射時間進行控制,取消了傳統的機械式調速器和定時齒輪,簡化了柴油機結構。目前世界上卡特和小松等廠家都開發了這種電子控制柴油機,它們的特性曲線可以由軟件來決定,對于不同的作業工況采用不同的特性,使柴油機的經濟性、排放和動力性都達到最優。日立建機推出的ZX130W型輪式挖掘機配置了符合歐Ⅱ和TierⅡ排放標準的發動機,采用超低噪聲型消音器并采用其他措施,降低了發動機的噪聲。

                     (5)多功能化。輪挖愈來愈傾向于多功能化,除了挖掘和起重功能,還有液壓錘、鉗、剪、夯,鉆孔器,銑刨頭等,可根據工況更換不同的工作裝置。使用這些配套裝置可以降低成本,可以減少人工勞動,提高生產率。與此相適應的是挖掘機上配置了快速更換系統,新型的更換系統能夠在正常液壓系統的壓力下自動快速更換各種裝置,司機無須離開司機室。如利勃海爾的組合快裝系統(Likufix2System) ,該系統包括一套組合液壓快裝裝置和一個自動轉換耦合裝置,利用該裝置操作員可以在幾秒鐘之內完成工裝機械和液壓部分的轉換 ;邁克拉克用于遠程自動換接的自鎖式夾鉗快換裝置。

                     由以上幾點可以看出國外企業在發動機燃料燃燒與電控、液壓控制系統、自動操縱、駕駛室條件改善、故障診斷與監控、節能與環保等方面,進行了大量的研究,開發出許多新結構和新產品,提高了輪挖的高科技含量,促進了輪挖的發

              展。


              國內輪挖技術現狀

                      國產輪挖主要有兩大類,一種是360°回轉的輪挖,采用專用底盤;另一類是只能有180°轉角的經濟適用型輪挖,多是在農用小型拖拉機上改裝而成。目前國產360°回轉輪挖的主要企業及其產品見表3( a) ,這些公司的產品基本體現了國內輪挖技術的最高發展水平,如貴州詹陽動力重工開發出行走系統采用本廠配套件、獨特的三節折疊臂工作裝置的高速輪挖,山河智能的130W型輪挖等。

                     國產零部件企業在工作油缸、回轉支承、駕駛室、座椅、電氣儀表等方面已經取得了技術突破,基本可以替代進口產品,但是在工藝性和可靠性上還有待加強。

                      而發動機、電控系統和液壓系統中泵、閥、馬達等關鍵技術,基本掌握在日本、德國等發達國家手中,所以國產輪挖的關鍵技術及元器件還需要依賴進口。國產柴油機的綜合性能指標還無法滿足需要,因此國產輪挖多采用康明斯、洋馬、道依茨、五十鈴、珀金斯等國外品牌;在液壓系統及元件方面,由于國內企業基本上還不具備生產各種具有節能效果的多路閥和液壓泵的能力,所以液壓系統一般來自國外企業,主要有德國Rexroth、德國L inde、日本NACH I和KYB、意大利Comer等企業,行走馬達、泵、回轉馬達多來自德國、韓國、日本等,驅動橋多數來自德國ZF橋或意大利DANA橋。例如:(1)山河智能的輪挖130W采用康明斯水冷柴油機, Rexroth的LUDV閉心系統[ 13 ] ; ( 2 ) 徐州徐挖的XCG140W28 采用ISUZU柴油機, Rexroth的LUDV,采用意大利DANA公司輪挖專用橋。

                     另一類是只能有180°轉角的經濟適用型輪挖,是在農用四輪拖拉機的基礎上增加挖掘工作裝置改制而成,其技術含量低、性能不穩定、可靠性差。國產生產經濟適用型輪挖的主要企業和產品型號,見表3 ( b) 。


              國內外輪挖差距和發展方向


              國內外輪挖差距

                     縱觀國內輪挖,盡管設計制造有了長足進步,但由于設計手段落后、開發制造投入嚴重不足等因素制約,同國外產品相比,在高可靠性、安全舒適性、外觀造型尤其電子節能及微機控制技術方面尚存在明顯差距。

                     以下幾點是影響國產輪挖質量和市場競爭力的重要因素 :

                     (1)操作的平穩性和可靠性較差,作業效率不高,產品質量不高,外觀粗糙。在耐久性及可靠性上與國外先進挖掘機水平相比差距較大,國產挖掘機平均無故障時間及第一個大修期僅為國外先進產品的一半;

                     (2)國產輪挖的發動機以及液壓系統、電控系統中的關鍵部件基本依賴進口,生產成本高,制約了國產輪挖的競爭力;在智能化、電子控制、自動監測、機電液一體化等方面還不能滿足國內市場的需要;

                     (3)可選輪挖品牌少,品種單一,缺少中型、微型產品,特別是接近20噸級的中型輪挖;

                     (4)挖掘機的整體結構、管路布局、配件選擇和發動機排放標準等方面存在不足,新產品試驗周期短,以致一些整機質量隱患時有發生,滿足不了用戶要求。


              輪挖的發展方向

                     自90年代以來,挖掘機液壓系統和電子技術得到空前的發展,提高整機生產率和經濟性能。毋庸置疑,挖掘機始終朝著高效、節能、提高舒適性和環保適應性的方向發展。

                     (1)電液比例控制智能化電液比例控制在20世紀80年代就開始應用于工程機

              械,不但可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路,而且使整個挖掘機動力系統控制更加靈活、方便。進入90年代后,隨著計算機技術的發展,電液比例控制進一步“智能化”,主要體現在以下幾個方面:首先,某些液壓元件的設定參數將不再固定,可以調整,如壓力切斷值、泵轉矩、負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差等;其次,計算機能夠自動監測液壓系統和柴油機的運行參數,如壓力、柴油機轉速等,并能根據這些參數自動調整液壓系統運行參數,如發動機轉速及泵輸出流量、轉矩等,控制整個挖掘機動力系統運行在高效節能狀態;第三,能夠完成一般半自動操作,如平地、斜坡的修整等,對駕駛員的熟練程度要求低,但工作質量卻能夠得到大幅度

              提高;第四,能夠根據監測到的運行參數進行故障診斷,便于挖掘機的維護。這些功能的出現,能顯著提高挖掘機的性能。

                     (2)柴油機電噴控制

                     在傳統的機械調速柴油機上,噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響,使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控制后,可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響,從而使挖掘機能夠一直工作在最佳狀態,而且加快了響應速度。借助計算機控制技術,泵與發動機的匹配控制將進一步實現“智能化”,兩者之間的結合將更密切,實現一體化控制。在這種控制中,控制器能根據工作狀況的變化,自動對液壓泵和發動機進行調整,在保證輸出功率滿足工作需要的同時,使燃油消耗量最低,提高挖掘機的節能性和環保性。

                     (3)負荷傳感技術繼續發展

                      負荷傳感控制從20世紀70年代開始興起,各工程機械液壓件生產廠商紛紛推出了一系列有關產品。這種系統具有良好的節能性和操縱性,即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用,使挖掘機操縱性進一步提高,解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此,負荷傳感控制挖掘機在發達國家的需求將會進一步上升。

                     (4)向混合動力方向發展

                     近年來混合動力液壓挖掘機受到工程機械領域的廣泛關注。目前國外一些挖掘機企業,如日本的小松、神戶制鋼、住友和日立建機,德國的利勃海爾,美國的卡特彼勒,都已經開展了混合動力液壓挖掘機的研究工作,同時能量回收也受到了業界的廣泛關注,成為下一代液壓挖掘機的一個重要研究方向。

                     (5) 提高行走速度和安全舒適性,實現多用途化

                     隨著液壓高壓化及液壓元件等技術的發展,輪挖的行走速度將會再上一個新的高度,以提高輪挖的移動性。目前國外輪挖最高行走速度已經達到40 km /h,國內詹陽動力生產的高速輪挖速度甚至達到51 km /h。駕駛室逐步采用ROPS和FOPS,降低發動機等的噪聲和振動,為操作人員營造一個更安全舒適的工作環境。使用不同的工作裝置,實現一機多用,提高生產率。


                     鑒于我國的科學技術水平不能與國外相提并論,所以必須在產品質量、產品開發、產品創新上下大功夫才能與國外大型公司競爭,特別是對柴油機、液壓系統、電控系統等關鍵技術的研究開發。同時采用在中大型挖掘機上使用的先進

              技術,如負荷傳感系統,提高整機的技術性能、作業效率和操作的平穩性;以全球采購的方式,選購性價比更高的液壓和電氣元器件,減少初期故障,提高整機的無故障作業時間和可靠性。開發微型機,以滿足開溝、挖渠、埋線纜等窄小作業的需要;發展適應煤炭、水利、農田、城建各方面需要的新品種小型輪挖。開發和配備多種附屬工作裝置,如挖掘斗、裝載斗、推土板、清溝斗、液壓錘、鉆孔機構等。提高拖拉機改裝的小型輪挖的無故障作業時間、可靠性、可維修性和零部件的通用性,減少泄漏,降低售價,完善售后服務。


                    由于國內挖掘機技術與國際水平相差較遠,盡管能引進一些關鍵技術,但核心技術不是錢能買來的,能買來的都是二流甚至是國外已淘汰的。因此國內企業在產品開發時,應著眼于長遠利益,積極投資研究液壓控制系統及元件、電子節能及微機控制、遠距離操縱系統等關鍵技術,開發擁有自主知識產權的智能化控制系統等,并將這些技術產業化,應用于輪挖產品的升級換代,生產出具有競爭力的強勢品牌和系列化產品。


              泉州鑫豪工程機械科技有限公司

              聯系方式:18060020031(陳經理)      聯系電話:0595-28182288      聯系郵箱:2631541860@qq.com

              2023 泉州鑫豪工程機械科技有限公司     閩公網安備35058202001041號     閩ICP備2023009973號-1


              技术支持: 網盛科技 | 管理登录
              seo seo
              亚洲国产另类久久久精品极度|久热国产vs视频在线观看|亚洲产国偷V产偷V自拍|亚洲国产免费综合网
              <track id="kvhpr"><span id="kvhpr"></span></track>

              1. <tbody id="kvhpr"></tbody>

                1. <track id="kvhpr"></track>